封頭焊接機(jī)器人工作站為雙工位布置,人工組對(duì)加強(qiáng)筋,激光掃描焊縫位置后,機(jī)器人進(jìn)行焊接,人工操作與機(jī)器人作業(yè)交替進(jìn)行,提高機(jī)器人工作效率。
封頭焊接機(jī)器人工作站為雙工位布置,工作站配置1臺(tái)機(jī)器人,機(jī)器人配置第七旋轉(zhuǎn)軸,設(shè)置兩個(gè)焊接工位,每個(gè)工位配套封頭托架一個(gè),人工組對(duì)加強(qiáng)筋,激光掃描焊縫位置后,機(jī)器人進(jìn)行焊接,人工操作與機(jī)器人作業(yè)交替進(jìn)行,提高機(jī)器人工作效率。