機器人第七軸在搬運工作站的應用中,可以安裝不同類型的執(zhí)行器,以完成各種形狀、大小和狀態(tài)的工件或產品的搬運工作。這大大減輕了工人的體力勞動,目前已有超過十萬臺搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動化裝配流水線、碼垛搬運、裝箱等自動搬運任務。
在焊接工作站的應用中,機器人第七軸可以用于點焊、弧焊、激光焊等各種焊接任務。機器人焊接工作站包括工業(yè)機器人、焊接設備、傳感系統(tǒng)、變位系統(tǒng)、排氣除塵系統(tǒng)和輔助設備等。通過計算機控制下的連續(xù)軌跡或點位控制,以及焊接跟蹤技術和焊接檢測技術等,可以實現(xiàn)各種焊接需求的自動化生產。
在噴涂工作站的應用中,機器人第七軸可以用于汽車、儀表、數碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)。機器人噴涂系統(tǒng)主要由6軸機器人、行走軌道(第七軸)、機器人控制柜、示教盤、旋杯、集中輸調漆、噴涂電控柜和軟件控制系統(tǒng)等組成。機器人噴涂具有替代人工、提高效率、節(jié)約漆料、提高噴涂質量等優(yōu)勢。通過機器人第七軸設備,噴涂機器人可以同時噴涂多種不同的產品,提高了工作范圍和速度,減少了涂料浪費。
在打磨工作站的應用中,機器人第七軸可以用于各種機加工件、鑄件拋光打磨、非金屬件去毛刺等工作。該系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、打磨工具、機械定位系統(tǒng)和其他輔助設備。通過機器人的柔性制造技術、力矩補償技術、視覺定位技術和浮動打磨技術等,可以滿足生產中多品種工件的多變打磨需求。通過安裝機器人第七軸,可以擴大打磨面積,降低成本,提高效率。
總之,機器人第七軸在搬運、焊接、噴涂和打磨等工作站應用中起到了重要的作用,提高了生產效率,減輕了工人的勞動強度,并且具有更廣闊的應用前景。